在腿上写字能洗掉的笔有很多种。比如，水性笔、马克笔、水彩笔、干水笔、脂笔等。

这些笔的共同特点是油墨容易被水洗掉，而且不会渗透到皮肤深层。因此，它们是适合在皮肤上使用的笔种。

这种笔在写字的过程中，不会刺痛皮肤，还可以画出美丽的图案和彩色字体。如果需要清除图案或字体，只需用水轻轻擦拭即可。但需要注意的是，使用这些笔在皮肤上写字时，必须保持清洁卫生，避免感染。