幸福泉幼儿园是私立的。

根据官方网站和相关报道，幸福泉幼儿园是由北京最早的一批中外幼儿教育专家联合创办的，它是一所完全独立、非盈利性的民办幼儿园。

因此，它不属于公立幼儿园的范畴，而应归入私立幼儿园。

私立幼儿园指由民间自愿设立、全额自筹资金、根据法律法规办学的幼儿园，其经济来源主要是学费、赞助、捐赠等。

与公立幼儿园相比，私立幼儿园在办学资金、师资力量、设施条件等方面可能存在差异，但也有一定的自主创新和发展空间。

在选择幼儿园时，家长需要根据自身实际情况、幼儿的需求和幼儿园的教育理念等方面进行综合考虑和选择。