Al教练车掌握离合的方法如下：

1. 正确踩踏姿势：首先，保持正确的踩踏姿势。用左脚前脚掌踩踏离合器踏板，脚跟着地，以脚后跟为支点，用脚踝力量控制离合器的收放。

2. 熟悉离合半联动：离合半联动是指离合器处于半接合状态，此时发动机和变速箱之间的动力未完全传递。要熟悉离合半联动，可以慢慢地抬起离合器踏板，感受车身的抖动和发动机声音的变化，当出现这些迹象时，表明离合器已达到半联动状态。

3. 平稳起步：起步时，慢慢抬起离合器踏板，当达到半联动状态时，保持踏板位置，然后慢慢松开刹车踏板。同时，右脚逐渐踩下油门踏板，加大动力输出，使车辆平稳起步。

4. 换挡操作：在驾驶过程中，需要熟练掌握离合器的操作以便换挡。升挡时，先抬起油门，左脚迅速踩下离合器踏板，右手切换挡位；降挡时，先放慢车速，左脚踩下离合器踏板，右手切换挡位。

5. 刹车时使用离合器：在刹车时，如果车速较快，可以先踩刹车踏板，等车速降低后再踩下离合器踏板，确保车辆平稳减速。

6. 多练习：熟练掌握离合器关键在于多练习。在实际道路上练习时，要注意控制车速，稳踩离合器，逐渐养成正确的驾驶习惯。

通过以上方法，可以逐步掌握Al教练车上离合器的使用。熟练掌握离合器对于安全驾驶至关重要，有助于确保车辆在行驶过程中保持稳定和控制。