西安车辆直系亲属过户需提供相关材料，如老车主身份证、行驶证、购置税、交强险、车检合格证等，并填写过户手续表格，由新车主或代理人共同到车管所进行办理。费用包括车辆过户费、代办费等，具体费用根据车辆品牌和排量不同而有所区别。总体来说，直系亲属过户手续简单，办理费用不高。
1. 准备材料：车辆所有人的身份证、车辆行驶证、车辆购置税完税证明、车辆交强险保单、车辆购置发票等相关证件。
2. 到当地车管所办理车辆转籍手续。提交所需材料，并填写相关申请表格。
3. 缴纳相关费用。根据车辆类型和转籍情况，可能需要缴纳一定的手续费和税费。
4. 等待审核。车辆转籍需要经过相关部门的审核，审核通过后会办理相关手续。
5. 领取新的行驶证和车牌。审核通过后，可以到车管所领取新的行驶证和车牌。
请注意，具体的流程可能会因地区和政策的不同而有所变化，建议您在办理前咨询当地车管所或相关部门，以确保您能够按照最新的规定办理车辆转籍手续。