小朋友学习空手道时是否可以不脱袜子，通常取决于空手道流派和训练场地的具体要求。

在某些空手道流派或武术学校中，学生可能需要脱鞋并赤脚训练，这有助于他们更好地感知气流和力量，并增强他们的脚部灵活性和力量。然而，在其他流派或训练场地中，可能允许学生穿着袜子进行训练，以保持脚部的舒适和卫生。

如果小朋友对脱袜子感到不安或担心，家长可以与空手道教练进行沟通，了解他们的政策和建议。教练通常会提供最佳的建议和指导，以确保小朋友在学习空手道技能的同时，也能够保持舒适和安全。

总之，小朋友学习空手道时是否可以不脱袜子，取决于具体的空手道流派和训练场地要求。最好与教练进行沟通，以确保小朋友在训练中得到最佳的指导和照顾。