1、张玉他在靖难之役期间，夺取北平九门，升任都指挥佥事，并担任燕军先锋，大败南军主帅耿炳文。后为燕军中军主将，在郑村坝、白沟河两次击败李景隆。张玉最后为了救朱棣在被围困的时候力战而死，是靖难之役的最大功臣之一。

2、姚广孝姚广孝是朱棣的谋士，足智多谋，善断敏锐。朱棣靖难第三年，姚广孝留守北平，建议朱棣轻骑挺进，径取南京，使得朱棣顺利夺取南京，登基称帝。

3、朱能朱能早年任燕山中护卫副千户，随燕王征漠北，骁勇善战。他在靖难之役期间夺取北平九门，先后击败耿炳文、李景隆，在灵璧俘虏平安等南军名将，收降十万南军，累功至左军都督府左都督，封成国公，加太子太傅。

4、丘福行伍出身，原为燕山中护卫千户，靖难之役时屡立战功，累升至中军都督府左都督，封淇国公，位居功臣之首，后又加太子太师。最后在北伐鞑靼的时候因为轻敌而失败，最后战死。