古代对孔子的称呼有多种，其中最为普遍和尊敬的称谓是**孔夫子**。具体如下：

1. **孔夫子**：孔子的学生通常以“夫子”来称呼他。在古代汉语中，“夫子”是对男子的尊称，尤其是对于地位尊贵或有学问的人。这个称呼相当于现代的“先生”，而孔子作为教育家和儒家学派的创始人，他的学生以及后世尊称他为“孔夫子”是非常自然的事情。

2. **素王**：在后世民间，孔子被赋予了“素王”这一高度尊崇的称谓。所谓“素王”，指的是没有实际统治权力的君王，意味着孔子的思想和教育影响力超越了时间和空间的限制，只要人类历史文化存在，他的影响力就永远存在。

3. **仲尼**：孔子的名字是丘，字仲尼，所以有时也会被称为仲尼。这是比较正式的称呼，尤其在文献记载中使用较多。

4. **先生**：在古代，学者或教师常被称为“先生”，这也是对孔子的一种尊称。

5. **先秦诸子**：在更广泛的范围内，人们将先秦时期的学者、思想家统称为“先秦诸子”，孔子作为其中之一，也被包含在这个称谓中。

6. **至圣先师**：在儒家文化中，孔子被尊为“至圣先师”，表达了对他的最高敬意。

总的来说，孔子是中国古代著名的思想家、政治家和教育家，对后世影响深远，因此在不同的时期和文化背景下，他被赋予了各种不同的尊称和称谓。