环国旅行需要考虑到不同的路况和旅行目的地，因此需要选择适合不同路况的车辆。以下是一些适合环国旅行的车辆类型：
SUV：SUV车型通常具有较高的离地间隙和较好的道路适应性，能够应对各种复杂的路况。此外，SUV车型通常拥有更大的空间和载重能力，能够容纳更多的行李和乘客。
轻型卡车：轻型卡车通常具有较大的载重能力和适应性，能够应对各种复杂的路况。此外，轻型卡车通常具有较高的燃油效率和较低的维护成本，适合长途旅行。
自行车：如果您的旅行目的地是在城市或者城市周边的景区，自行车可能是一个更好的选择。自行车不仅可以锻炼身体，还可以欣赏城市或景区的美景，更加适合短途旅行。
步行：如果您的旅行目的地是在城市或者城市周边的景区，步行可能是一个更好的选择。步行可以欣赏城市或景区的美景，更加适合短途旅行，也更加锻炼身体。
最终，选择哪种车辆最适合取决于您的旅行目的地、路况和个人偏好。建议在出行前充分了解路线和目的地的情况，并根据自己的需求和实际情况选择合适的交通工具。
环国一圈的时间取决于国家的大小和行程安排。如果是中国，公路全长超过11万公里，要环游整个国家可能需要花费至少一个月的时间，可能还需要额外的几周来探索每个城市和景点。而对于较小的国家，如新加坡或以色列，可能只需要几天或一周的时间。行程的安排也会影响到所需的时间。
环国自驾需要根据具体路线和停留时间而定。一般来说，环国自驾需要至少一个月的时间，以便充分游览各个景点和城市。然而，如果想更加深入地了解每个地方，建议将时间延长到两个月或更长。此外，还需要考虑交通、路况和签证等因素，以确保顺利完成整个行程。