判断江铃轻卡国六排放系统故障的方法和维修措施如下：

当排放系统出现故障时，车辆的仪表盘上通常会显示相应的故障灯，如发动机故障灯、排放故障灯等。如果这些故障灯亮起，车主应尽快停车检查，并联系专业维修人员或江铃汽车经销商进行检修。

排放系统故障可能还会导致车辆出现加速无力、油耗增加、发动机运转不稳定等异常现象。如果发现这些异常情况，也应尽快停车检查，并解决相关问题。

对于国六排放系统故障的维修，建议到正规的江铃汽车经销商或专业的汽车维修店进行检修。这些维修人员有丰富的排放系统维修经验，能够快速准确地诊断和解决问题。

在日常使用中，车主也应注意对排放系统的保养。定期更换空气滤清器、燃油滤清器等配件，保证车辆的排放系统正常运行。

希望以上信息对你有所帮助，但具体操作和判断可能需要根据实际情况和车型进行微调。如果遇到困难，建议咨询汽车维修专家或江铃汽车经销商客服部门。