在故事《愤怒的男孩佩德罗和他的朋友》中，佩德罗想要离开他的朋友和村庄，因为他的朋友们总是取笑他。他找到了一个小船，决定独自离开。

关于他是如何坐小船离开的，故事中并没有详细描述。但是，可以想象他可能首先把船推到水里，然后跳上去。他可能需要用木桨或其他的工具来划船，以帮助他离开岸边。在离开的过程中，他可能充满了决心和期待，同时也感到一些悲伤和不舍。

这个故事的主题通常是关于友谊和成长，所以佩德罗离开的方式可能也是象征性的，表达了他想要独立和寻找新生活的决心。

请注意，这个故事可能有多个版本，所以具体的情节可能会有所不同。以上是根据一般的理解和常见的版本进行的推测。