在保险合同中，保险公司代偿后起诉的权利通常是由保险公司享有的，但具体情况需要根据保险合同中的约定和法律规定来确定。
如果保险合同中明确规定了投保人必须亲自签署投保单，并且保险公司没有提供任何替代签署方式的选项，那么保险公司代偿后起诉的权利可能会受到限制。如果保险合同中没有明确规定这一点，或者保险公司提供了替代签署方式的选项，那么保险公司代偿后起诉的权利可能不受限制。
要查询保险投保单号，你可以采取以下步骤：
保险公司网站：登录保险公司的官方网站，通常在登录或客户服务部分提供了查询保单的选项。你可能需要提供相关个人信息以验证身份。
客服热线：拨打保险公司的客服热线，提供你的个人信息和保险信息，询问他们如何查询投保单号。
保险代理人：联系你的保险代理人，他们可以帮助你查找投保单号。
电子邮件或信函：如果你收到了电子邮件或信函确认你的保险，投保单号通常会在这些通信中提供。
保单复印件：如果你有纸质保单，投保单号通常会在保单上的特定位置。
法定受益人是指被保险人未指定受益人时的法定继承人。有继承权的人为：夫妻(即配偶)、子女、父母。如果没有配偶、子女、父母的，死者的祖父母、外祖父母、兄弟姐妹也有继承权。
死者的遗产首先应该由配偶、父母(包括养父母)、子女(包括非婚生子女、养子女)继承。