可以
拿刀威胁他人人身安全属于违法行为,可以报警。建议积极寻找证据,否则警察不立案。写恐吓信或者以其他方法威胁他人人身安全的,处五日以下拘留或者五百元以下罚款;情节较重的,处五日以上十日以下拘留,
可以明确的回答：别人拿刀上你家门挑衅，你可以警告违法嫌疑人他已经涉嫌违反《中华人民共和国治安管理处罚法》。如果他还不离开你家门，你可以在保护好自己安全的前提下报警处理。
是正当防卫的，可以采取该措施。很多时候是不以结果来论是否属于防卫过当的，而是以暴力手段来论是否属于防卫过当。如果暴力手段是对等的，就构成正当防卫。
如何界定是正当防卫呢？
需要同时具备下列五个条件:
一是起因条件：不法侵害现实存在;
二是主观条件：具有防卫意识;
三是时间条件：不法侵害正在进行 ;
四是对象条件 ：针对侵害人防卫 ;
五是限度条件 ：没有超过必要限度。