小偷只知道密码，并没有实际的银行卡，是不可能直接取出钱的。通常情况下，需要有实际的银行卡才能从ATM机或银行柜台提取现金。

如果小偷想要取出钱，他需要获取受害人的银行卡或通过某些方式制造出一张可行的银行卡。但这种做法是违法的，严重违反法律，不建议去这么做。