西天取经的主要目的是多方面的：
唐太宗希望找到真经以巩固其江山社稷1。
从文化和历史的角度看，唐僧希望将佛教经典的智慧传播给更多人民，促进中印文化交流，并将印度文化知识引入中国。
佛教的核心教义之一是“度化众生”，即帮助所有生物脱离苦海，实现内心的和平与自由
西天取经沙和尚旁边的石头在现实生活中并不存在，它是《西游记》中的一个寓言或象征，代表着前进道路上的困难和障碍。因此，无法回答这个问题。
在《西游记》中，沙僧和其他取经成员需要依赖团队合作、坚持不懈和正确的策略来应对挑战，通过智慧和勇气去克服困难，最终完成西天取经的任务。
1、六耳猕猴。
2、猪：猪八戒。
3、马：白龙马。
4、龙：东海龙王、西海龙王等。
5、牛：牛魔王、青牛等。
6、虎：虎力大仙、虎先锋。
7、熊：黑风怪、熊山君等。
8、蛇：蟒蛇精。
9、貂鼠：黄风怪。
10、狼：凌虚子、黄袍怪等。
11、狐狸：压龙大仙、玉面公主等。
12、狮子：狮魔王、青毛狮王等。
13、鹿：鹿力大仙、白鹿精等。
14、鱼：灵感大王、奔波儿灞、灞波儿奔等。
15、羊：羊力大仙。
16、蝎子：蝎子精。
17、蜘蛛：蜘蛛精。
18、蜈蚣：百眼魔君。
19、大象：黄牙象王。
20、鸟：云程万里鹏。
21、豹子：南山大王。
22、兔子：玉兔精。
23、犀牛：辟寒大王、辟暑大王、辟尘大王。
24、老鼠：金鼻白毛老鼠精。