如果动物在事故发生时没有死亡，那么保险公司通常会按照保险合同的规定进行理赔。但是，如果动物在事故发生时已经死亡，那么保险公司可能会拒绝理赔。
此外，如果动物是在车主的责任范围内死亡的，那么车主可能会承担相应的责任。但是，如果车主在事故发生时已经购买了保险，那么保险公司可能会在保险范围内进行理赔。
总之，开车撞到动物保险公司是否赔付，需要根据具体情况进行判断。如果车主在事故发生时已经购买了保险，并且符合保险合同的规定，那么保险公司可能会进行理赔。但是，如果车主在事故发生时没有购买保险，或者不符合保险合同的规定，那么保险公司可能会拒绝理赔。
分情况，第一种事故责任清晰能私下解决的，事故车辆双方车主协商责任和维修赔偿金额，金额较小懒得报保险直事故责任车主接赔偿，自己不想负担费用且有买保险的事故责任车主可以报保险，保险解决；事故责任不清的，第一时间报警，有交警出事故认定书，也是该赔偿赔偿，该报保险报保险。
不建议您这样做。如果开车撞到小区门口的栏杆，应该立即报警并联系当地交警部门进行处理。如果您过几天再报警，可能会影响事故的处理和责任认定，并且可能会导致赔偿金额增加等问题。因此，建议您在发生事故后尽快与警方取得联系并说明情况。