蒸汽火车是由燃煤燃烧产生的水蒸汽压力来驱动机车的火车。由于其受制于复杂的机制和限制，蒸汽火车的速度不太稳定，平均速度也相对较慢，通常在每小时40至50英里之间。然而，一些高速蒸汽火车还是可以达到每小时90英里以上的速度，这些火车通常在专门的铁路轨道上运行，因为此类铁路轨道比普通的铁路轨道更适合高速运行。总的来说，蒸汽火车的速度随着技术的不断进步而提高，而现代火车的速度已经可以达到更快的速度，蒸汽火车的时代则已成为历史的一页。
使用蒸汽机作为火车头的列车，其车厢内的照明电源是来自于车厢下部转向架。
一节车厢有两个转向架，每个转向架有两条轮对（两个车轮和一根轴组成），在轮对上悬挂有发电机，车轮转动带动发电机发电，并储存在悬挂于车厢下电容柜，这样在火车停车时也有电可用。
早期的蒸汽火车，如1804年英国制造的世界上第一台蒸汽机车，时速为5~6公里。
到了十九世纪，多数的列车都改由蒸汽机车牵引，一般蒸汽火车的速度为60千米/小时。
也有一些蒸汽火车的速度可以达到80千米/小时，这是蒸汽火车的最高速度。
总的来说，蒸汽火车的速度远低于现代火车的速度。