多尔衮并未在权力斗争中败给福临。事实上，在顺治初年，多尔衮的权力和影响力一度超过了年幼的顺治皇帝福临。多尔衮是清初杰出的政治家和军事家，他在清朝的建立和巩固过程中发挥了重要作用。
然而，多尔衮的权力和地位并没有持续下去。这主要是由于他的一些行为引起了朝野的不满和反感。他擅自自称“皇父摄政王”，并将自己的所用仪仗、音乐及卫从之数都与皇帝等同，这些行为被视为僭越。此外，他还占有了豪格的福晋，这一行为更是引起了朝野的议论和不满。
尽管多尔衮在权力和地位上并未直接败给福临，但他的这些行为最终导致了他的失势和去世后的清算。顺治七年（1650年）冬，多尔衮死于塞北狩猎途中，初谥“懋德修远广武宣威仁智诚孝恭俭忠敏英明成皇帝”，庙号“成宗”，追尊为成宗义皇帝。然而，仅仅两个月后，顺治帝就剥夺了多尔衮的封号，并掘其墓。
至于福临，他虽然在多尔衮摄政期间处于无权状态，但他始终保持着皇帝的身份和地位。随着年龄的增长，他逐渐积累了政治经验和权力，最终在多尔衮去世后成功掌握了实权。因此，从某种程度上说，福临并没有直接击败多尔衮，而是随着时间的推移和形势的变化，逐渐取得了对朝政的控制权。
多尔衮没有当过皇帝，但在他去世后，被清朝顺治皇帝追封为“清成宗”，谥号懋德修远广业定功安民立政诚敬义皇帝。其原因主要有以下几点：
- 赫赫战功：多尔衮为清朝的建立和发展立下了汗马功劳，南征北战，成为清朝的一流将领。在他的带领下，清军成功入主中原，为清朝入住中原奠定了基础。
- 稳定朝纲：顺治皇帝的力量还不足以与多尔衮抗衡，即使在多尔衮去世后，顺治帝也要忌惮他在朝中盘根错节的党羽，只能给他最高的身后荣耀，以此稳定朝纲，等到时机成熟再一一铲除他们。
多尔衮是清朝初期的一位重要政治人物，他是努尔哈赤的第十四子，皇太极的弟弟。多尔衮一生没有亲生子嗣，因此他收养了一个继子，名叫爱新觉罗·多尔博。
多尔博的生母是多铎继福晋科尔沁博尔济吉特氏，她是蒙古科尔沁部索诺穆台吉的女儿，也是多尔衮五娶福晋的亲姐妹和孝庄文皇后的亲侄女。由于这一层亲缘关系，多尔博在顺治七年（1650年）被过继给多尔衮，承袭了多尔衮的和硕睿亲王爵位。
然而，在顺治八年，多尔博被革去睿亲王爵位，归宗多铎旗下。顺治十四年，他又被封为多罗贝勒。多尔博在康熙十一年去世，享年三十岁。
乾隆四十三年（1778年），乾隆皇帝为多尔衮平反，恢复了他的睿亲王爵位，同时多尔博及其后嗣也恢复了爵位。