刘备有三个儿子，一个是甘夫人所生，另两个是穆皇后也就是吴夫人所生。
刘禅，刘备长子，甘夫人所生，后登上皇位。
蜀灭亡后，成为魏的俘虏。
刘永，刘备次子。
穆皇后所生。
先为鲁王，后封为甘陵王。
与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。
后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
刘理，刘备三子。
穆皇后所生。
先为梁王，后封为安平王。
早卒，谥为悼王。
刘备世称很多，以下为您列举：
刘皇叔：刘备投靠曹操以后，曹操领着刘备去见了汉献帝，汉献帝以族谱认了刘备并称其为皇叔。因此后来的世人也尊敬其为刘皇叔。
汉中王：刘备占据了西川以后，曾经上表朝廷而自立汉中王，故这一时期的刘备被人称为汉中王。
昭烈帝：公元221年，刘备在成都称帝，后来的人都称他为昭烈帝。
先帝：当刘禅继承了皇位后，满朝文武官员都称刘备为先帝。