在伺服控制中，常用的测角器件包括：
光学编码器：通过光电转换将旋转位置转换成电信号，精度高，分辨率高。
磁编码器：通过磁电转换将转角转换为电信号，抗干扰性强。
绝对值编码器：能够在绝对位置上直接输出数字信号，精度高，可靠性好。
旋转变压器：将旋转角度转换为线性电压变化，精度高，抗干扰性强。
线性霍尔传感器：通过霍尔效应将线位移转换为电信号，精度高，抗干扰性强。
倾角传感器：通过重力作用来测量倾角或水平角度，精度一般。
伺服报警程序可以在伺服系统中使用，包括监测机器状态、检查异常和处理错误等功能。它需要通过编写代码来实现，主要包括定义需要监测的参数、设置阈值、检测和报警处理等步骤。在编写时需要考虑到每一个异常情况，并给出相应的处理办法。同时，为了避免信息丢失或者程序不能及时处理错误，可以将报警程序与数据存储或者传输系统相结合，及时传输信息，保证系统的可靠性和稳定性。
伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节等五部分。
1.比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。
2.控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
3.执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工。
机电一体化系统中的执行元件一般指各种电，或液压，气动伺服机构等。
5.检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。