对于2013年的现代悦动，如果怠速偏低，我们可以按照以下步骤来进行调整：

首先，我们要确保油门转把完全放松后，留有一定的自由间隙。然后，安装好空气滤清器，并确认其他部件的性能完好。接下来，启动发动机，让其预热一段时间，同时将阻风门打开。

进入调整阶段，我们首先需要将空气调整的螺钉拧到底，然后再反转一圈。接着，调整节气门螺钉，确保在油门转把完全放松的情况下，发动机也能以一定的转速运转。

随后，我们可以试着将怠速调低，使发动机转速尽可能降低。这样做可以检查发动机在低转速下的稳定性。然后，我们再试着将怠速调高，同样通过调整空气调整螺钉来实现，使发动机转速尽可能变高。这样，我们可以找到一个合适的怠速范围。

在这个过程中，需要反复进行上述步骤，通过不断地调整，我们可以找到满意的怠速状态。同时，为了确保怠速调整的准确性，建议在调整过程中使用专业的检测工具来监测发动机的转速变化。

请注意，虽然上述方法可以帮助我们调整怠速，但如果怠速问题是由于其他故障引起的，如怠速开关不闭合、怠速控制阀故障等，那么我们需要对故障进行排除，以确保发动机的正常运行。

最后，为了确保行车安全，建议在调整怠速时，务必遵循车辆的使用说明书和相关操作规范，并在必要时寻求专业技术人员的帮助。