奥迪21款的驾驶模式设置可以通过中控屏幕上的“驾驶角色选择”或者方向盘上的驾驶模式按钮来实现。通过这些选项可以调整车辆的转向、加速和刹车特性，同时也可以调整车辆的宽松度、悬挂刚度、转向反应等参数。不同的驾驶模式包括“舒适”、“动态”、“个性化”等，每个模式都有不同的适用场景和优点。通过调整驾驶模式，可以让驾车者更好地适应不同的路况和驾驶需求，提升驾驶感受和安全性。
在当前宝马X1款型中，基础版和豪华版的养车成本相对来说会更低。这两款车型的维修和保养费用比较合理，而且在保险和零部件方面的费用也比较低，使用起来比较经济实用。
另外，该车型采用了高端的德国制造技术，具有出色的品质和可靠性，这可大大减少了维修和保养的频率，减轻了车主的负担。总之，从养车成本来看，宝马X1基础版和豪华版都是比较合适的选择。