决明子成熟时，果实呈现出深紫色或者暗紫色，外观坚硬而光滑，表面有光泽，质地坚实，没有任何变形或者损坏的迹象。
果实内部包裹着种子，种子呈现出暗褐色或者黑色，饱满而均匀，没有任何虫蛀或者变质的痕迹。此外，成熟的决明子还会散发出一种特有的香气，味道浓郁。总的来说，决明子成熟时外观完整，种子饱满，香气浓郁，颜色深沉。
制作决明子填充棉枕头的步骤如下：
准备材料：决明子、棉花、枕头套、缝纫机。
填充决明子：将决明子均匀地铺在棉花上，并确保厚度适中。决明子可以单独使用，也可以与其他如薰衣草、茶叶等天然材料混合使用，以达到不同的效果。
缝制枕头：将棉花和决明子一起包裹在枕头套内，然后使用缝纫机将枕头套缝合，留下一个小口以便填充。
填充：将棉花和决明子通过预留的小口塞入枕头套中，确保填充均匀。
封口：最后将预留的小口缝合，确保填充物不会漏出。
晾干：将制作好的枕头放在通风处晾干，大约需要2-3天，以确保填充物干燥并固定在枕头套内。
以上步骤仅供参考，可以到相关网站查询或请教专业人士。