不一定。
平安福不是只有人不在了才能领取。
平安福是终身寿险，寿险的赔付条件是身故，所以生前不可以领钱。但两种情况除外:
1，得了重疾，可以拿到重疾保险金。
2，退保，可以领回较少的现金价值，损失较大。
可以变更，人寿保险身故受益人随时可以变更保全，在金管家自助变更，上传新的受益人身份证正反面，与投保人关系证明材料就可以。
不可以，
平安福是寿险产品，本身的保障责任形式是寿险+重疾+长期意外的形式，没有医疗报销责任。
即使客户单独附加了住院医疗保险，一般情况下，相关的牙科产生的医疗费用，也都是免赔的。
详阅保单合同，详询自己的代理人。