更换长安CS35手动挡的后轮刹车片，可以按照以下步骤进行：

检查制动液的位置。更换刹车片时，制动液通路中的机油会被推回顶部，如果制动液液位比较高，机油可能会溢出。如果出现这种情况，需要拧开上盖垫上的几张吸油纸，以免漏油。

拆下后刹车鼓。把轮胎拆下就能看到刹车鼓，用锤子敲击刹车鼓表面，把鼓振松后就可拿下。

拆回位弹簧。把开口起插进弹簧的空隙中，用力往上挑可以把回位簧拆下，这个弹簧在更换刹车片时需要拆下。

拆固定螺杆。用钳子把固定刹车片的螺杆拆下，一个轮子上有前后两个刹车片，也有两个固定螺杆。

取下前后两个刹车片。上面的步骤完成后，刹车片就会自动从制动器上掉下来，这时只要拿下刹车片就可以，需要注意的是刹车片上的小零件也不能丢，比如自调装置。

组装新刹车片。把旧刹车片上的定位销拆下来，装在新的刹车片上，两边组装好就可往制动器上装，也可以单独按顺序把前后两个刹车片装上。

调整手刹高度。

装刹车鼓。把刹车片装好检查无误后，就可装上新的刹车鼓，装上轮胎即可。

请注意，不同车型的拆卸和组装方法可能不同，因此在进行操作前，请确保熟悉长安CS35的具体操作要求，并参考相关的维修手册或专业指导。如果不确定如何进行，建议寻求专业技师的帮助，以确保操作正确和安全。