海中大桥柱子施工需要采用海工钻机进行打桩，该机由海上安装平台、钻杆、钻头、驱动系统、水下摄像系统等组件组成，可以在水下120米深度实施打桩工作。

首先，海上安装平台需要将钻杆放入钻孔中，然后启动钻头，将钻杆缓慢向下推进，直至到达预定深度，同时，平台上的驱动系统和水下观测系统调节钢管位置和方向。

最后，用水泥和钢筋在钢管中灌注，形成钢筋混凝土桩身，该桩身具有较好的抗震、承重和抗浪性能。