是的，公司自有大型货车也需要营运证。根据《道路运输条例》规定，凡是从事公路运输的车辆，无论是公司自有还是个人私有，都必须持有相应的营运证，才能合法运营。营运证是国家对公路货运行业管理的一种制度性规范，它可以保障道路运输的安全、经济和有序，确保货物安全快速的到达目的地。因此，公司自有大型货车也必须按照规定申请营运证才能合法运营。
公司自己制定的离职制度可以合法，但必须符合国家相关法律法规的规定，且不得侵犯员工的合法权益。如果该离职制度在法律、道德、伦理等方面存在问题，员工可以通过法律途径进行维权。因此，公司制定的离职制度必须严谨具体，明确规定相关权利和义务，并经过员工知晓、同意、签署等程序，才能确保合法性并有效保护员工权益。
自然人独资公司的优点包括决策过程简单快捷、所有者对公司有完全控制权，并且在税收方面可能有一些优惠。适合那些希望对公司有高度控制权、业务相对简单或者个人资金和资源充足的创业者。
股份制公司则可以通过吸引多个股东来筹集更多资金，分担风险，并可能获得更广泛的专业知识和资源。股份制公司在股权转让和吸引外部投资方面也更灵活。这种类型的公司适合那些有较大规模扩张需求、需要多元化资金来源或者希望与其他合作伙伴共同发展的企业。