平安普惠贷款是合法的。平安普惠是中国平安集团推出的贷款产品，平安集团是国内第一家股份制保险企业，目前旗下金融业务包括金融保险、银行、投资等。平安普惠的贷款产品主要有平安i贷、平安宅e贷以及各类抵押贷款、信用贷款等。
平安普惠收取担保服务费的行为确实是属于违法的，
如果是在贷款的过程当中，对方对于同一个项目的收费进行了重复的收取，掌握证据以后，可以向平台方申请返还，如果是非常不合理的项目可以拒绝支付，如果已经支付的部分能够确认并不是个人的主观意愿，可以向法院提起诉讼。
平安普惠车抵贷是一种车辆抵押贷款服务，借款人将自己的车辆作为抵押物向银行申请贷款。在申请过程中，银行会对借款人的信用状况、车辆价值等因素进行评估，以确定贷款额度和利率。通常情况下，银行不会将抵押车辆开走。
然而，在以下情况下，银行可能会将抵押车辆开走：
1. 借款人违约：如果借款人未按照约定的期限和方式还款，银行有权依法采取措施，包括收回抵押车辆，用于弥补贷款损失。
2. 借款人同意：如果借款人同意银行在特定情况下收回抵押车辆，例如贷款逾期或无法偿还贷款时，银行可以根据约定将车辆开走。
3. 法律规定：在某些法律规定的情况下，银行可以通过法院等途径申请执行，将抵押车辆扣押或拍卖，用以偿还债务。
为避免抵押车辆被开走，借款人应按照合同约定的期限和方式按时还款，保持良好的信用记录，并关注贷款合同中关于抵押车辆处理的相关条款。如有疑问，请咨询平安普惠或其他金融机构的相关业务人员。