济源市历史悠久，上古时代这里就是夏朝故都，夏代第六代君王少康迁都原，即今济源市区西北部火车站一带。
商代济源一带有向国、召国。西周、东周时期，济源一带有原、樊、向、苏、单等诸侯国。
春秋战国济源一带先属郑国，后属晋国，再后属韩、魏。
明清时期属于怀庆府。
北宋时期，济源境内有济源、王屋、河清三县，属孟州。金时期，济源属金国（1115－1235），设济源、王屋二县。属孟州。元代，王屋县并入济源县，属怀庆路孟州。明清济源县属怀庆府。1913年属豫北道，1914年属河北道，1927年直属河南省，1932年属河南省行政督察第四区至1949年。
全长163.5公里，途径济源-二广高速-凌候高速-太行一号。高速过路费约70元，路程约2小时20分钟左右。
太行一号旅游公路，简称太行一号路，线路全长约1028公里，贯穿晋城、长治、晋中、阳泉及忻州，串联起来历山景区、王莽岭、太行大峡谷、太行水乡、八路军文化园、太行百里画廊、娘子关、五台山等90多个景区景点。