4至6岁的孩子在学习舞蹈时，基本功的目标主要是培养他们的身体灵活性、协调性和节奏感。以下是一些常见的舞蹈基本功目标：

1. 身体柔韧性：通过舞蹈动作的训练，培养孩子的身体柔韧性，使他们能够做出各种舞蹈动作，如弯腰、伸展、转动等。

2. 平衡和姿势控制：学习保持平衡和正确的姿势，培养良好的身体控制能力，能够保持稳定的站立、行走和跳跃。

3. 空间感知和方向感：培养孩子对舞蹈空间的感知能力，包括了解前后左右、上下等方向的概念，让他们能够在舞蹈中准确地移动和转向。

4. 节奏感和音乐感知：通过跟随音乐节奏的动作，培养孩子对音乐的感知能力，使他们能够配合音乐的节奏做出相应的舞蹈动作。

5. 空间协调和跳跃：学习在有限的空间中进行舞蹈动作，包括跳跃、转动、踮脚尖等，培养孩子的身体协调性和空间意识。

6. 姿势和表情：学习正确的舞蹈姿势和表情，让孩子在表演时能够展现出舞蹈的美感和情感。

在培养这些基本功的过程中，要注重给予孩子足够的时间和空间，鼓励他们探索和尝试，保持积极的学习态度。同时，需要有专业的舞蹈教师或者指导者进行指导，确保学习过程中的正确性和安全性。