1、向劳动监察部门投诉，要求其进行调查并罚款；
2、向社保部门举报，要求其对公司进行罚款和补缴社保费用；
3、通过法律途径追究公司的责任，要求其赔偿因未足额缴纳社保而造成的损失。同时，建议员工在劳动合同中约定公司必须足额缴纳社保的条款，以保障自身的权益。
公司未足额缴纳社保应该依法受到处罚。根据《中华人民共和国社会保险法》规定，用人单位未按规定足额缴纳社会保险费的，应当加收滞纳金，并按照实际未缴纳部分的3倍以上10倍以下的金额处以罚款。同时，用人单位应该及时补缴欠缴的社保费用，并承担因此产生的利息、罚款等后果。如果用人单位拒不履行社保缴纳义务，还可能面临行政处罚、刑事责任等法律后果。
当您需要投诉公司时，您需要收集和准备相关的资料，例如购买单据、合同、商业记录、交易记录以及与公司沟通的所有文件和邮件等。所有这些资料将有助于支持您的投诉，以及帮助公司更好地了解事件和采取适当的行动。此外，您还应该准备所涉及问题的详细描述和解决方案的建议。这些方法将有利于公司快速解决和解决您的问题，确保您得到公正和满意的结果。