以下是我建议短程自驾游时必备的物品清单：

1. 地图：确保携带当地的详细地图，并在启程前规划好路线，以便更好地探索目的地。

2. 导航仪：即使您熟悉目的地，携带一台导航仪也很有用。如果您走错路线或遇到交通堵塞，导航仪将显示新的驾驶路线和提示。

3. 手机充电器：在旅途中不要让手机没电，带上车载充电器或USB接口车充以备不时之需。

4. 急救包：装备一个简单完整的急救包，用于处理轻微或意外出现的伤害或疾病。

5. 行李架：如果需要额外的行李空间，配置一个行李架或车顶箱以保持舒适。

6. 更换的车轮和胎压计：检查轮胎的气压是很重要的。对于长时间旅行，如果有能力则带上备用轮胎。

7. 照相机：拍摄漂亮的风景和纪念物需要一台好照相机，尽可能多拍些回家再看看！

8. 路边救援电话：在行驶中遇到问题或突发情况的情况下，知道一些路边救援电话很重要。

9. 饮用水和小零食：随身携带至少一瓶饮用水和一些小零食在长途行程中可以补充体力。

10. 帐篷或露营设备（如计划露营）：选择露营的话需要携带相应的设备。