在一般情况下，到银行柜台直接办理取款业务是无需预约的，但如果客户需要取款的金额比较大，比如超过了五万，那可能需要提前一天或更早的时间打电话给银行进行预约。这样做是为了确保银行有足够的现金来满足客户需求。

预约取款的具体规定可能因银行和地区而有所不同。比如，有的银行可能会有不同的预约额度，有的可能需要在网点现场预约等。因此，建议客户在取款前先咨询银行客服或到银行柜台咨询预约事宜，了解清楚银行的预约规定后再进行预约操作。

总的来说，根据《中华人民共和国商业银行法》和其他相关法律法规，银行预约取款的规定是合法的，并且预约过程也是规范和安全的。客户在预约取款时应该配合银行的相关规定进行操作，确保业务办理的顺利进行。