国三康明斯38和国五康明斯38的主要区别在于排放标准。国三康明斯38的排放标准符合国家第三阶段机动车污染物排放标准，而国五康明斯38的排放标准符合国家第五阶段机动车污染物排放标准。
根据相关规定，国三国四的北京车可以在廊坊进行过户，但需要满足相关的条件，例如车辆的年限和排放标准等。同时，在过户过程中，需要进行车辆的检测和审核，确保车辆性能和合法性均符合规定要求。此外，还需要缴纳相应的过户税费和手续费等。因此，如果想要在廊坊过户北京车，需要提前咨询相关部门和了解相关规定，以便顺利完成过户手续。
国三柴油小车审车需要注意以下几点：
首先，检查车辆是否符合驾驶规定，如是否安装了驾驶证、保险等。
其次，检查排放是否达标，如车辆的尾气是否超标。
再次，检查车辆是否存在安全隐患，如制动系统、轮胎等是否正常。
最后，检查车辆外观是否整洁无损。如以上几点均符合要求，则可以通过审车。