幼儿钻爬跳主要训练了他们的身体协调能力、肌肉力量和平衡能力。钻爬可以锻炼幼儿的手部和腿部肌肉，提高他们的爬行能力和动作协调性，增强肢体力量和灵活性，促进身体发育。

跳跃则可以促进幼儿的心肺功能和肌肉爆发力的发展，提高他们的协调能力和空间意识。通过这些活动，幼儿可以提高自己的身体素质，同时也可以培养他们的勇敢和冒险精神，促进他们的全面发展。