轻微刮擦肇事逃逸可以向自己的保险公司索赔，但需要根据实际情况决定是否报保险。需要提醒的是，在向自己的保险公司索赔时，假如事故只是造成油漆破损，而车体没有受损，除非车辆投保了划痕险，否则保险公司将不予赔偿。另外，如果车辆没有购买车损险不计免赔险，车主要比较一下维修费用与免赔额哪个更高。