2023年访问清华大学应该是可以的。一般来说，清华大学每年都会举行多次公开参观活动，包括校园开放日、校园导览、自助游等，旨在向广大师生和社会公众展示清华大学的历史、文化、教学、科研等方面的优势和特色。

参观者可以通过预约或现场报名等方式申请参加，获得入场证或访客通行卡，进入校园参观。在参观清华大学期间，还可以与学生和教师交流，参观校园景点、实验室和图书馆等，深入了解清华大学的知名学科、研究项目和优质校园生活。当然，如今受到疫情等因素的影响，具体参观形式和预约方式可能会有所变化，需要密切关注相关信息并遵守卫生防疫要求。