御前侍卫反带刀出现在清朝。清朝侍卫反带刀的原因是多方面的，既有军事制度的考虑，也有文化传统的因素，还有权力斗争的影响。
首先，从军事制度的角度来看，清朝侍卫反带刀的原因主要是出于安全考虑。清朝的军队实行严格的等级制度，侍卫的地位虽然高，但他们的主要职责是保护皇帝的安全，而不是直接参与战斗。因此，他们的武器通常是轻便的短兵器，如剑、刀等。反带刀的方式可以使他们更快速地拔刀应战，提高了战斗的效率。
其次，从文化传统的角度来看，清朝侍卫反带刀也是受到了汉族文化的影响。在中国古代，剑被视为君子之器，而刀则被视为武人之器。因此，侍卫反带刀也可以看作是他们身份的象征，表明他们是皇帝身边的文人武士，而非单纯的武人。
最后，从权力斗争的角度来看，清朝侍卫反带刀也有其深层次的原因。在清朝的权力斗争中，侍卫是皇帝的重要支持力量。他们反带刀的方式，既可以提高他们的战斗力，也可以显示出他们对皇帝的忠诚。同时，这也是他们在权力斗争中保护自己的一种方式。
御前带刀侍卫的刀之所以是反的，主要有两种说法。
一种说法是这种佩戴方式是对外来人表示没有敌意的一种礼节。御前侍卫的佩刀名称为“太平腰刀”，它的作用并不是用来杀人的，而是展现出清朝侍卫的一种礼节。将刀反戴可以告诉所有人自己的和平意愿，对来人没有敌意。这种刀的佩戴方式也常常在下属见上级的时候佩戴。
另一种说法是这种佩戴方式更方便在骑马作战时抽出刀来，而且不容易因为分心伤到自己的爱马。同时，在马上作战时，侍卫通常会在背部的左侧方背上弓箭袋，如果正带刀的话，在敌人走近后，想要拔刀就容易被箭袋阻碍，所以为了避免这种情况，他们选择了反带腰刀的方法。