如果在公司干活导致了腰扭伤，可以申请工伤赔偿。根据《工伤保险条例》规定，工伤是在工作过程中因工作原因受到的伤害，包括因工作中的意外伤害和职业病。
如果腰扭伤是在工作中发生的，并且已经得到医院的诊断证明，那么就可以向公司申请工伤认定，并享受相应的工伤保险待遇。
在申请时需要提供相关证据和医疗文件，公司会根据实际情况进行认定。因此，在公司干活导致腰扭伤是可以报工伤的。
根据中国相关法律法规，雇主应当与员工签订书面劳动合同，并按照规定为员工缴纳社会保险费。如果您在公司工作期间没有签署合同并且公司也没有为您缴纳劳动保险，那么您有权利要求公司支付相应的赔偿金和补偿金。
具体而言，您可以采取以下措施：
与公司协商解决：首先，您可以尝试与公司进行协商，要求公司支付您的工资、加班费、社保费用等相关费用。如果公司同意支付，那么问题就解决了。
申请劳动仲裁：如果公司不愿意协商或者协商无果，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您需要提供证据证明您在公司工作的事实以及相关的工资单、社保缴费记录等证据。仲裁委员会将会对案件进行审理，并作出裁决。
提起诉讼：如果您认为仲裁结果不公正或者不满意，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供更多的证据来支持您的主张。
总之，如果您在公司工作期间没有签署合同并且公司也没有为您缴纳劳动保险，那么您有权利要求公司支付相应的赔偿金和补偿金。建议您尽快采取行动，维护自己的合法权益。
在公司干满几年并不代表就不用再签合同了。根据《劳动合同法》规定，劳动合同期满后，如果用人单位继续雇用劳动者的，应当订立新的劳动合同。
公司和员工之间签订劳动合同是保障双方权益的重要法律文件，也是劳动关系稳定的基础。因此，无论在哪个公司，员工在任何时候都应该保持警惕、了解自己的权益和义务、并严格按照劳动合同履行职责。