可以选择以下两种：

1. 武汉-荆州-南阳-郑州：从武汉出发，沿G316国道向南行驶，经过荆州市后，继续沿G316国道向西南行驶，经过南阳市后，最终到达郑州市。

2. 武汉-襄阳-信阳-郑州：从武汉出发，沿G4京港澳高速公路向北行驶，经过襄阳市后，转入G107国道向东行驶，经过信阳市后，最终到达郑州市。

在选择路线时，需要考虑货车的载重和行驶速度，以及道路的条件和交通状况，选择适合的路线可以保证货车的安全和顺利运输。