1.认定主体不同：国家工作人员因公致残的认定主体是公务员主管部门，而国家公务员因公致残的认定主体是监察机关。

2.认定程序不同：国家工作人员因公致残的认定程序一般比国家公务员因公致残的认定程序更为严格。

3.认定的残疾程度不同：国家工作人员因公致残的残疾程度一般为国家公务员因公致残的残疾程度高。

4.享受的待遇不同：国家工作人员因公致残的待遇一般比国家公务员因公致残的待遇更好。

需要注意的是，国家工作人员和国家公务员是两个不同的概念，国家工作人员是指在党政机关、事业单位、人民团体等组织中从事公务的人员，而国家公务员是指依法履行公职、纳入国家行政编制、由国家财政负担工资福利的工作人员。