要让糙米饭煮出糯糯的口感，首先需要将糙米提前浸泡2-3小时，这样能增加糙米饭的柔软度。
之后将糙米放入锅中加水，将火开到中火，等水开后转小火，盖上锅盖焖煮20-30分钟，直到煮熟为止。
煮熟后搅拌一下，再焖煮10-15分钟，让米粒充分吸收水分，这样就能煮出口感糯糯的糙米饭了。注意火候和水分的掌握，还可以适当加入少量的淀粉，更易提高糙米的粘性。
糙米饭的复热方法取决于初次烹饪后它是如何保存的。以下是几种常见的糙米饭复热方法：
电饭煲复热：如果糙米饭是保存在电饭煲中的，那么可以直接使用电饭煲的“再热”或“保温”功能进行复热。将糙米饭放入电饭煲中，加入适量的水（注意不要太多，以免变得过软），然后选择相应的功能进行复热。
微波炉复热：如果糙米饭是放在容器中保存的，可以使用微波炉进行复热。将糙米饭放入微波炉适用的容器中，加入少量的水（保持湿润），然后盖上盖子。将容器放入微波炉中，选择适当的功率和时间进行复热。一般来说，每份糙米饭（约150-200克）需要2-3分钟的微波加热时间。
烤箱复热：如果没有微波炉或电饭煲，也可以使用烤箱进行复热。将糙米饭放入烤盘中，加入少量的水（保持湿润），然后盖上锡纸。将烤盘放入预热至350°F（约175°C）的烤箱中，烤制10-15分钟，直到糙米饭变得热乎乎的。
无论使用哪种复热方法，都要注意加入的水量不要过多，以免糙米饭变得过软。同时，复热后的糙米饭口感和营养价值可能不如初次烹饪的新鲜米饭，因此最好尽量避免反复加热。
糙米是由红米，黑米，紫米，黄米组成，都统称为糙米。糙米是粗粮，所以口感都比较硬，不怎么好吃，所以有很多人吃不习惯，但是也有很多人觉得很好吃，有嚼劲。在煮糙米的时候，需要提前一夜浸泡，或者提前2个小时浸泡，这样煮出来的饭，时间段，口感软糯。