武汉到郴州自驾游可以体验郴州的山水风光和丰富的文化底蕴。以下是一些推荐的景点和活动：
1. 漓江风光带：漓江是郴州的一条著名河流，沿岸风光秀丽，可以选择乘船游览或者自驾游览。
2. 风景名胜区：郴州有多个风景名胜区，如桂阳龙凤山、苏仙岭、百里杜鹃等，可以选择其中一个或多个进行游览。
3. 文化古迹：郴州也有很多文化古迹，如汉阳陵、古北门城墙、南岳衡山等，可以了解当地历史和文化。
4. 特色美食：郴州的特色美食包括椿芽炒肉、腊肉粑粑、红烧肉等，可以品尝当地的美食文化。
如果您计划从武汉自驾到郴州旅游，这里有一些建议可以帮助您更好地规划旅行：
1. 坐落在湖南省南部的郴州市，被誉为“湖南的桂林”，是一座自然风光非常优美的城市，到此游览自然景观是您的首选之一。经典景点有安仁古镇、江口寨、森林动物园等。