宠物托运需要满足以下条件：

1.宠物健康。宠物需要身体健康，并且接种完毕相应的疫苗，以确保在运输过程中不会传播疾病。如有慢性病或动物特殊病历史，则需要在托运前获得兽医证明。

2.需要选择合适的宠物托运箱。托运箱应够大，使宠物能够自由站立、躺下、转身和活动，还需要透气和防水。根据具体情况，可以选择硬壳或软壳箱子。

3.托运途中有适当的食物、水和药品。宠物在托运中需要有足够的食物、水和药品。

4.需要选择合适的运输方式。长途旅行时，可以选择航空公司或火车公司，对于近距离的托运，则可以选择出租车、汽车等运输方式。

5.需要提供宠物托运所需的全部文件。需要在运输前携带宠物疫苗证明、旅行证明以及其他相关文件。

6.托运前与航空公司或其他托运机构沟通。在托运前，应提前与相关托运机构沟通，确定有关规定，以确保顺利进行。

需要注意的是，在托运宠物前，应事先做好安排，并遵循所有有关规定，以确保宠物的健康和安全。同时在托运过程中，应密切关注和照顾宠物，以避免出现任何意外情况。