如果在停车场停放的车辆旁边突然着火，应该采取以下步骤：

1.确保安全：首先要保证自身和他人的安全。迅速离开着火现场，远离火源，并确保不会受到火势蔓延的威胁。

2.报警：立即拨打紧急电话报警，通知相关部门。告知他们着火的位置和情况。

3.寻求帮助：如果有消防设备或灭火器，可以尝试扑灭小范围的火灾。但如果火势过大或无法控制，不要冒险，等待消防员的到来。

4.保留证据：在安全的前提下，尽可能收集着火现场的照片和视频，以及相关的证据。这些将有助于后续的保险索赔。

5.联系保险公司：及时联系你的车辆保险公司，向他们报案并提供相关信息。他们将指导你进行后续的索赔程序。

需要注意的是，具体的赔偿与责任分配将根据保险条款和当地法规确定。不同的保险公司和地区可能有不同的规定，因此在索赔之前最好和保险公司沟通，了解具体的赔偿流程和要求。